上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司深耕工业机械手与智能移载领域近三十年，面向家具家居、汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能及化纤新材料等行业，提供从方案设计、设备制造到现场调试的交钥匙服务。
永乾机电拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系认证及CE欧盟出口认证，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站、松江区企业技术中心。公司员工超过500人，工程技术人员250余名，海内外累计出货超十万套，可为经销商和工程项目提供稳定供货、批量复制与定制化技术支持。
主营PBF硬臂式助力机械手、抗扭臂机械手、软索式助力移载设备、T型龙门桁架机器人、工业机器人应用集成、OHT智能物流系统及定制工装夹具。依托自研力觉操控、轨道行走和柔性抓取技术，针对家具板材搬运、柜体装配、五金拧紧和产线移载等环节，帮助工厂降低人工负荷，提高节拍稳定性与空间利用率。
了解更多自1999年持续深耕助力机械手、抗扭臂和工业移载设备，覆盖家具板材搬运与装配工况。
从硬臂式助力机械手、软索式设备到桁架机器人、OHT和机器人工作站，减少多供应商协同成本。
250余名工程技术人员参与方案设计，支持抓具、轨道、行程、负载和节拍定制，按项目节点推进交付。
覆盖现场勘测、仿真设计、制造装配、安装调试、操作培训和全生命周期运维，适合整厂自动化改造。
家具家居行业正从单机自动化转向板材加工、封边、钻孔、装配、检测和仓储物流的协同自动化。全屋定制订单规格多、批量变化快，颗粒板、多层实木、橡木等材料在尺寸、重量和表面处理上差异明显，单一搬运设备往往难以兼顾效率与柔性。
工厂进行自动化改造时，应重点核对板件尺寸与重量、抓取方式、设备行程、工位节拍、缓存空间及安全防护。硬臂式助力机械手适合人工协作搬运和装配，桁架机器人适合长距离、多工位移载，工业机器人工作站适合重复装配、码垛和检测。结合封边、榫卯、五金拧紧等工艺配置定制夹具，才能真正提升产线稳定性。
永乾机电面向上海、苏州、杭州及周边制造企业，提供助力机械手、机械臂、桁架机器人、移载机和智能物流OHT系统的集成定制，帮助家具工厂按产能与预算分阶段实施自动化升级。
针对板材搬运、柜体翻转、五金装配等高负荷工序配置助力机械手与抗扭工装。
通过T型桁架机器人、移载机和轨道系统连接加工、缓存与装配工位。
集成工业机器人、视觉、夹具、输送线和安全系统，完成装配、码垛或检测。
结合产能、物流动线和设备节拍，提供家具产线自动化改造与智能物流规划。
确认板材规格、负载、工艺、节拍、行程、设备接口和厂房空间。
完成机械结构、夹具、控制逻辑及安全防护设计，必要时进行工艺仿真。
按项目配置完成设备加工、装配、程序开发和空载、负载及连续运行测试。
负责进场安装、联线调试、操作培训和交付后的保养、故障响应与升级服务。
用于颗粒板、多层实木板和橡木板在CNC、封边机、钻孔线之间的抓取与移载。
辅助柜体、门板和台面定位，适配榫卯装配、胶合及连接件安装工艺。
抗扭臂机械手搭载电动工具，适用于铰链、滑轨、连接件等重复拧紧作业。
通过工业机器人、桁架机器人或移载机完成成品下线、缓存、分拣和托盘码垛。
重点比较负载、工作半径、升降行程、末端吸具、操作方式和工位节拍。永乾机电可根据板材尺寸、重量、材质及现场布局提供定制方案。
适合。可配置真空吸具或夹抱工装，针对颗粒板、多层实木、橡木等板材匹配吸附力、抓取位置与防滑结构，支持上下料和翻转。
可以。可按CNC、封边机、钻孔线和缓存区的位置定制X/Y/Z行程、负载、运行速度及末端夹具，实现多设备间连续移载。
通常包括现场勘测、工艺分析、方案设计、仿真验证、设备制造、安装调试、程序开发、人员培训和售后运维，支持交钥匙交付。
